Sissejuhatus roboti käe tüübile
Sissejuhatus mehaaniliste käte tüüpidele:
1.Hüdrauliline ülekande manipulaator
Seda tüüpi mehaaniline käsi ajab käivitaja liikuma vedeliku rõhu kokkusurumisega.Hüdrauliline ülekandeseade mehaanilisel käel on teatud tüüpi energia muundamise seade,mis edastab võimu sõltuvalt tihendimahu muutumisest ja õli sisemise rõhu muutumisest.Hüdraulilise ülekandega manipulaatori sisendkäigukomponent on hüdrauliline pump, millel on kaks tarne suunda,ja sisendkäigukäik viiakse hüdraulilise pumpa käigukasti sisse pöörleva liikumisena.
Hüdraulilise ülekande manipulaatori peamised omadused on:tavaliselt on sellel suur tõstmisvõimsus,stabiilne ülekandevõimsus,kiire liikumine,kompaktsed struktuurid ja hea plahvatuskindel jõudlus, kuid sellel on kõrged nõuded tihendusseadme tootmise täpsusele ja pitserite jõudlusele, vastasel juhul mõjutab õli lekkimine manipulaatori töökindlust ja õli temperatuuri muutus mõjutab ka manipulaatori töökindlust,Seetõttu ei sobi see töötamiseks kõrge või madala temperatuuri keskkonnas.
2 Pneumaatiline manipulaator
Mehaaniline käsi muundab survestatud gaasi rõhuenergiat mehaaniliseks energiaks, et käivitada käivitaja liikuma.Pneumaatiline käivitaja koosneb üldiselt õhuliinist, õhuliinist ja mootorist.Tegelikult on pneumaatilise manipulaatori põhimõte põhimõtteliselt sama nagu hüdrauliline manipulaator.Erinevus seisneb selles, et survestatud õhu rõhuenergiat muundatakse vedeliku asemel mehaaniliseks energiaks.
Pneumaatilise ülekande manipulaatori peamised omadused: mugav õhuallikas, lihtne struktuur, madal kulu ja kiire tegevus, kuid kiirust on raske kontrollida.Õhuallika rõhk on madal, nii et tõstmisvõimsus on madal.Sama tõstmise tingimustes on selle struktuur suurem kui hüdrauliline ülekande manipulaator, nii et see sobib töötamiseks kiirel, kõrgel temperatuuril, kerge koormus ja tolmune keskkond.
Elektrilised manipulaatorid
Elektriline käigukast manipulaator on mingi mehaaniline käsi, mida kasutatakse sagedamini praegu.Mehaanilise käe nihkumine või nurga pöörlemine on kontrollitud mootoriga.Iga ühise mootori koordineeritud juhtimine on elektrilise käigukasti mehaanilise käe liikumise kontrollimisel olulisem.Elektrilise käigukasti roboti käe,ühine käigukasti mootorid hõlmavad üldiselt servo-mootorit, DC-mootorit, AC-mootorit ja sammmootorit.Nende hulgas on DC-mootor tänapäeval peamine käigukasti mootor tänu oma kiirele reageerimisele,hea usaldusväärsusele ja täpsele pöörlemisküljele.
Elektrilise tõukejõu manipulaatori peamised omadused on: mugav toiteallikas, kiire reageerimine, suur tõukejõud, mugav töötlemine ja mitmesugused paindlikud juhtimissüsteemid, mida saab rakendada tööstuslikule montaažile, masinate tootmisele ja muudele valdkondadele.
Mehaaniline ülekande manipulaator
Mehaanilise ülekande manipulaatori võimsus edastatakse töömasinaga ja selle mehaaniline ülekandemehhanism hõlmab kaamerat, ühendust, käigukasti ja riiulit.Mehaaniline ülekandemehhanism kasutatakse ainult fikseeritud juhtudel ja tavaliselt kasutab määratud liikumise saavutamiseks kaamerat või sidumist.
Mehaanilise ülekande manipulaatori peamised omadused: täpne ja usaldusväärne liikumine, suur tegevuskiirus, madalad kulud, kuid suur struktuur, raskesti reguleeritav ja sageli kasutatakse töömaja söötmiseks ja tühjendamiseks.
