Manipulaatorite kasutamine tööstuslikus tootmises
Tööstusliku manipulaatori omadused:
(1) Käepidemete kaal (nimetatakse ka käe jõuks): hinnatud käepidemete kaal või määratud koormus, N-s (vajaduse korral näidake käepidemete kaal piiratud liikumiskiiruse all).(2) Vabadusastmete arv ja koordinaatide kuju: keha, käe ja randme liikumises on mitu vabadusastet ning koordinaatide kuju kirjeldatakse.
(3) Positsioneerimisrežiim: fikseeritud mehaaniline peatus, reguleeritav mehaaniline peatus, reisi lüliti, potentsiomeeter ja muud erinevad positsiooni ebakindluse ja tuvastamise seadmed;Positsioonide arv või positsiooni teabe võimsus, mis on seatud iga vabadusastme järgi;Punkti juhtimine või pidev trajektoorikontroll.
(4) Sõidu režiim: pneumaatiline, hüdrauliline, elektriline või mehaaniline käigukast.
(5) Käe liikumise parameetrid: teleskopeerimise, tõstmise, ületamise, libisemise ja tõstmise vahemik ja kiirus.(6) Käe liikumise parameetrid: pöörlemine, üles- ja allalaadimine, vasak- ja parempoolne libisemine, külgsuunas liikumise vahemik ja kiirus.(7) Sõrme kinnitusvahemik(nlm) ja haarduvusjõud(st kinnitusjõud või imemisjõud)(N).
(8) Positsioneerimise täpsus: positsioneerimise täpsus ja korduv positsioneerimise täpsus (± mm).
(9)Programmeerimismeetod ja programmide võimekus:näiteks pin board, diode maatriks pin board, ühe-bitise arvuti programmeeritav protsessi juhtimine, mitme-bitise arvuti juhtimine, õpetamise salvestus jne.(10)Võtke ja saatke signaale ning blokeerige kontrolli signaale mitu päeva.
(11) Võimsuse juhtimissüsteem: elektrit ja gaasi.
(12)Sõiduki allikas: pneumaatiline rõhk;Hüdrauliline rõhk,õlipumba spetsifikatsioon, mootori võimsus;Elektrimootori tüüp ja spetsifikatsioon.(13)Lõppmõõt:pikkus(mm) × laius(mm) × kõrgus(mm).
(14) Kaal: Üldine kaal (kg)
Manipulaatori kasutamine tööstuslikus tootmises:
1Üksikmasina automatiseerimine: mitmesuguste poolautomaatsete masinate automaatne laadimine ja mahalaadimine.
2Automaatse tootmisliini koosseis: ühe masina automatiseerimise alusel võib tööosade automaatne laadimine ja mahalaadimine ning transportimine võimaldada mõnede üksikute masinate ühendamist automaatseteks tootmisliinideks.
Erilised töökeskkonnad: näiteks kõrge temperatuur (soojendamine, valamine, valamine jne), mürgised ja kahjulikud, tähtedevaheline uurimine, merealuste ressursside arendamine ja muud keskkonnad, manipulaatori (või automaatse või kaugjuhtimise) kasutamine inimese asemel.
