Tööstuslik mehaaniline käsi
Robotite mitmekülgsus muudab need suurepäraseks valikuks paljude rakenduste jaoks, olenemata tööstusest.Nad saavutavad hea tasakaalu kiiruse, kasuliku koormuse võimsuse, ulatuse ja täpsuse vahel.See võimaldab neil täita paljusid ülesandeid tõhusalt.Need võimed annavad tootjatele ka paindlikkuse neid robote uuesti kasutada erinevates rakendustes peale nende esialgse kavatsuse.See võib olla raskem teiste robotitüüpide jaoks.Mehhaanilise käe pakutav paindlikkus on kahtlemata selle roboti tüübi lisaväärtus.
Mehaaniline käsi on üks peamisi osi tööstusrobotid,mõnikord nimetatakse robot manipulaator.Mehhaaniline käsi on programmeeritav mehaaniline seade, mis on ühendatud liigesed või teljed,mis võimaldab pöörlemist või lineaarset liikumist.Robot käsi vastutab liikumise ja kontrolli lõppefektorid täita konkreetseid rakendusi.
Tööstusliku manipulaatori kasutamine:
1. käsitsemine mehaaniline käsi.Robot käsi on laia valikut rakendusi,ja üldiselt vajab ainult punkt-punkti kontrolli.Teisisõnu,ei ole ranget liikumisstiili nõue transporditavate osade,ainult õige asukoht ja asend algpunkti ja lõpppunkti on vaja.Näiteks ülemine ja alumine laadijad kasutatakse masin tööriistad,töökohtade laadimise robotid,masinad kasutatakse süstimise vormimine üksused jne.
Spray mehaaniline käsi.Robot käsi kasutatakse peamiselt värvi tootmisliinil ja korduva asendi täpsuse nõuded ei ole kõrged.Kuid kuna udu on kerge põletada, seda juhib tavaliselt hüdrauliline või AC servo mootor.
See on kõige sagedamini kasutatav mehaaniline käsi hetkel,mis võib jagada kohapealse keevitamise ja kaare keevitamise.Kui tegemist on kohapealse keevitamise robotid,mis on raskesti koormatud,paljud inimesed mõtlevad humanoid masinad käed ja jalad.Sellist tüüpi robot esineb sageli teadusliku väljamõeldis filmid, meelelahutuskohad,näitused ja mänguasjade kauplused,mis on üsna erinev tööstusrobotid.Tööstusrobotid,nimetatakse IR lühidalt,on enamasti lihtne tööseadmed,mõnikord nimetatakse mehaanilisi relvi,nagu lihtne tõstmine ja langetamine tegevusi,sisse- ja väljumise töökohti masinatesse, jne.
Mehaaniline käsi.See mehaaniline käsi on kõrge positsiooni täpsus,ja käevõru vajab suurt paindlikkust.Nüüd seda kasutatakse peamiselt mehaaniliste ja elektriliste toodete montaažiks.
Näiteks meditsiinilise hoolduse roboti käsi, kosmilise roboti käsi, avastamise roboti käsi ja ohtude kõrvaldamise roboti käsi on ka spetsiaalse roboti käe suhtes kõrgemad nõuded kui teised.
