Mehaanilise käe kasutamise eelised
Mehaanilise käe kasutamise eelised:
parandada töötingimusi ja vältida isiklikke õnnetusi
Keskkonnas kõrge temperatuur, kõrge rõhk, madal temperatuur, madal rõhk, tolm, müra, lõhn, radioaktiivne või muu mürgine reostus, ja kitsas tööruum, on ohtlik või võimatu töötada otse käsitsi, kuid mehaaniliste relvade kasutamine võib asendada inimesi, et täita osa või kogu töö, et parandada töötingimusi.
See võib vähendada tööjõudu ja soodustada rütmilist tootmist
Mehaanilise käe kasutamine inimese asemel tööks on perifeerne pind, mis otseselt vähendab inimese võimsust, ja see on ka teine perifeerne pind, mis vähendab inimese võimsust, sest mehaaniline käsi võib töötada pidevalt.Seetõttu ei olnud sel ajal automaatsetel masinate tööriistadel automaatsete liinide töötlemiseks üldiselt mehaanilist kätt, mis võiks vähendada tööjõudu, kontrollida tootmise rütmi tõhusamalt ja hõlbustada rütmilist tööd ja tootmist.
3 Automatiseerimise tase
Mehaanilise käe kasutamine soodustab materjalide ülekande automatiseerimist,osade laadimist ja mahalaadimist, tööriistade asendamist ja masinate paigaldamist, parandades seeläbi tööjõu tootlikkust ja vähendades tootmiskulusid.Roboti käe kõik toimingud viiakse lõpule juhtimissüsteemi käsu all,eelkõige koordineeritud töökontakti vahel robot käe ja süstitava masinaga, mis sõltub juhtimissüsteemist.Juhtimissüsteemi käsu all lõpeb robot iga tegevuse vastavalt eelnevalt kindlaksmääratud protsessile, võtab süstitavad tooted vormist, saadab need määratud aadressile või järgmisele tootmisprotsessile ning pihustab vabanemisvahendit mooli õõnesse.
(1) tagada, et robotarmel on rahuldav positsioneerimise täpsus;
(3) Pöörake tähelepanu roboti käe töökiirusele, st selleks, et robot käsi vastaks lühikese süstitava tsükli nõuetele, on vaja kaaluda, kas tekib inertsiaalne kokkupõrge ja vibratsioon;
(4) Arvesse võetakse tasakaalu kontrollisüsteemi kulude ja tegelike töövajaduste vahel.
