Mehaanilise käe kasutamine
Robot käsi on kõige laialdasemalt kasutatav automaatne mehaaniline seade valdkonnas robootikatehnoloogia.See täiendab vastavat tööd läbi koordineeritud liikumise iga liiges ja koostöö mehaaniline ots.Seal on palju liike mehaaniline käsi,mis soodustavad arengut tööstusvaldkonnas ja rahuldada igapäevaelu vajadusi.
Manipulaatorite tüübid võib jagada hüdrauliliseks, pneumaatiliseks, elektriliseks ja mehaaniliseks manipulaatoriks vastavalt sõidurežiimile;
Seda saab jagada spetsiaalseks manipulaatoriks ja üldiseks manipulaatoriks vastavalt rakendusvaldkonnale;
Vastavalt liikumise trajektoori juhtimise režiimile võib seda jagada punktisüsteemiks ja pidev trajektoori juhtimise manipulaatoriks.
Manipulaatoreid kasutatakse tavaliselt masinatööriistade või muude masinate lisaseadmetena, nagu näiteks tööosade laadimine, mahalaadimine ja üleandmine automaatsetel masinatööriistadel või automaatsetel tootmisliinidel, tööriistade asendamine töötlemiskeskustes jne.Üldiselt ei ole iseseisvat juhtimisseadet.Mõned tööseadmed peavad olema otse inimeste poolt töötatud.Näiteks aatomienergiaosakonna poolt ohtlike kaupade käitlemiseks kasutatavat meistriteost manipulaatorit nimetatakse sageli ka manipulaatoriks.
Manipulaator on kõige laialdasemalt kasutatav automatiseeritud mehaaniline seade valdkonnas robootika tehnoloogia,mida kasutatakse tööstuslikus tootmises,meditsiiniline ravi, meelelahutusteenused,sõjavägi,pooljuhtide tootmine,ruumi uurimine ja teistes valdkondades.Manipulaatorid on palju erinevaid struktuurilisi vorme,nagu kantilever tüüp,vertikaalne tüüp,horisontaalne tüüp ja gantry tüüp.Nad on nimetatud pärast arvu telje liigesed.Samal ajal, mida rohkem telje liigesed, seda suurem on vabaduse tase, st mida suurem on tööpiirkonna nurk.
Tänapäeval on mehaanilist kätt laialdaselt kasutatud inimese sotsiaalses elus ja tootmises, mis mängib olulist rolli inimeste rasket tööjõudu vabastamisel ja tööstusliku tootmise mehhaniseerimise ja automatiseerimise realiseerimisel.Loomulikult on roboteid kõigis eluvaldkondades ja kõigis valdkondades.
