Mis on tööstuslik manipulaator?
Manipulaator koosneb üldiselt käivitusmehhanismist, juhtimissüsteemist, tuvastusseadmest ja nii edasi.
Tööstuslik manipulaator koosneb peamiselt neljast osast: käivitusmehhanism, juhtimissüsteem ja raam.
1 Aktuaator
Täidesaatev organ koosneb järgmistest osadest:
(1) Küünal on töökoha (või tööriista) komponent, mis on otseselt haaratud (klammerdunud või lõdvestunud). Üldiselt kasutatakse küünalüüpi, imetaja tüüpi ja universaalset tüüpi.
(2) Käepide on osa, mis ühendab küünarnuki ja käe, mis mängib rolli küünarnuki toetamisel ja käe liikumise ulatuse laiendamisel.
(3) käsi on käevõru ja küünarnuki toetav komponent.Üldiselt saab realiseerida laienemist, tõstmist ja keeramist ja muid liikumisi.
(4) veergu see on toetav käsi ja seadme muud komponendid, on üldiselt fikseeritud, sest töö peab tegema ristliikumist, mida sageli nimetatakse mobiilseks veereks.
(5) kõndimise mehhanism on manipulaator võib täiendada kaugjuhtimise seadet, mis koosneb rull- ja juhendraudteest või mitme baari mehhanismist.
2) Sõidu mehhanism
Juhtmehhanism on jõuseade, mis juhib käsi, käevõru, küünarnuki ja muid komponente.See on tavaliselt pneumaatiline, hüdrauliline, elektriline ja veel kolm vormi.
3. kontrollisüsteem
Juhtimissüsteem on seade, mis kontrollib manipulaatori liikumist vastavalt ettenähtud programmile.See peab suutma salvestada või meeles pidada teavet käskude kohta, nagu toimingute järjestus, saabumise asukoht ja aeg.See võib õigeaegselt mõõta ja töödelda teavet, kontrollida juhiseid manipulaatori käitajale ja saata häireid, kui see on vajalik.
4. seisukoht
Masinapõhi on manipulaatori aktuaatori ja liikumismehhanismi põhikomponent.
