Millised on tööstusliku manipulaatori omadused?
(1) Püügivõimsus (tuntud ka kui käe tugevus) : määratud püügivõimsus või määratud koormus, ühik: N (vajaduse korral märkige piiratud kiirusel püügivõimsus).
(2) Vabadusastmete arv ja koordinaatide kuju: kehakaalu, käe ja randme liikumisel on mitu vabadusastet ning koordinaatide kuju selgitatakse.
(3) Positsioneerimisrežiim: fikseeritud mehaaniline plokk, reguleeritav mehaaniline plokk, reisi lüliti, potentsiomeeter ja muud erinevad positsioonid ei ole fikseeritud ja tuvastamise seade; Iga vabadusastme positsiooni number või asukoha teabevõime; Punkti juhtimine või pidev trajektoori juhtimine.
(4) Käivitusrežiim: pneumaatiline, hüdrauliline, elektriline või mehaaniline käigukast.
(5) Käe liikumise parameetrid: liikumise vahemik ja laienemise kiirus, tõstmine, ristliikumine, pöörlemine ja tõstmine.
(6) käevõru liikumise parameetrid: pöörlemine, pöörlemine üles ja alla, pöörlemine küljelt küljele, ristliikumise vahemik ja kiirus.
(7) Sõrme haardeala (NLM) ja haarde tugevus (st haardejõud või imemisjõud)(N).
(8) Positsioneerimise täpsus: positsioneerimise täpsus ja korduv positsioneerimise täpsus (± mm).
(9) programmeerimismeetod ja programmivõimsus: näiteks pöörleva plaadi, dieedi maatriksi pöörleva plaadi, masinprogrammeeritava protsessi juhtimise, mitme masina juhtimise ja õpetamise salvestamise.
(10) tsiteeritud kirja ja sõnumi arvu järgi, ühendades kontrolli signaale mitu päeva.
(11) Võimsuse juhtimissüsteem: elektrit ja gaasi.
(12) Käivitusallikas: pneumaatiline rõhu suurus; Hüdrauliline rõhk, õlipump, mootori võimsus; Elektrimootori tüüp ja spetsifikatsioon.
(13) Kontuurimõõt: pikkus (mm) × laius (mm) × kõrgus (mm).
(14) Kaal: masinate kaal (kg)
