Manipulaator võib jäljendada mõningaid käe ja käe funktsioone
See võib asendada rasket tööd, et saavutada tootmise mehhaniseerimine ja automatiseerimine, võib töötada kahjulikus keskkonnas, et kaitsta isiklikku ohutust, nii et seda kasutatakse laialdaselt masinaehituses, metallurgias, elektroonikas, kerge tööstuses ja aatomienergia ja teistes osakondades.
Automaatne valamise manipulaator tonni valamise masin koosneb peamiselt käe, pöörleva käepidemega, dumping mehhanism, valamise pakett (st lusikas käsi), dumping silindri, pöörleva silindri, baasi ja tõstmise silindri jne.
Käsi on paralelogrammimehhanism, millel on pöörlevad ja pöörlevad liikumised.
Käe tõmbe liikumine saavutatakse rippuva toetava tõstvasilindri kaudu, nii et paralleelogrammimehhanismi ühendusribad (mis juhivad ladu) muudavad tasapinna paralleelseks liikumiseks, st ladu on tõstmine ja ristliikumine.
Käe pöörlemisliikumine toimub pöörleva silindri abil.
Käed on varustatud pistikutega, mis on ühendatud pistiku mehhanismiga köiside ja tõmbega ning mida kasutatakse pistiku mehhanismi taastamiseks ja ka padjadena.
