Kuidas saab valamismanipulaator realiseerida tootmise mehhaniseerimist ja automatiseerimist
Manipulaator võib jäljendada käe ja käe mõnda toimingufunktsiooni ning seda kasutatakse objektide haaramiseks, tööriistade kasutamiseks vastavalt automaatse operatsiooniseadme fikseeritud programmile.
See võib asendada rasket tööjõudu, et saavutada tootmise mehhaniseerimine ja automatiseerimine, seda saab kasutada kahjulikus keskkonnas isikliku ohutuse kaitsmiseks, seega kasutatakse seda laialdaselt masinate tootmises, metallurgias, elektroonikas, kergetööstuses ning aatomienergias ning muudes osakondades.
Ton Die valamismasina automaatne valamismanipulaator koosneb peamiselt käest, pöörlemisest, prügimäemehhanismist, valamispakendist (s.o lusikaga), prügilasi silindrist, pöörlevast silindrist, alusest ja tõstesilindrist jne.
Käsi on parallelogrammimehhanism, millel on pigi- ja pöördeliigutused.
ARM -i väljaku liikumine saavutatakse läbi hingedega toetava tõstesilindri, nii et parallelogrammimehhanismi ühendusvarras (mis juhib kanalit) muudab lennuki paralleelseks liikumiseks, see tähendab, et refel on tõste- ja põiki liikumine.
Käe pöörlemisliikumine realiseerib pöörleva silindri abil.
Kõrvad on varustatud vedrudega, mis on ühendatud kallutamismehhanismiga trosside ja rihmaratastega ning mida kasutatakse kallutamismehhanismi taastamiseks ja ka padjadena.
Die valamismasina valamismanipulaator on varustatud kolme tüüpi 4, 6 ja 8 kg, millel on sama struktuur, kuid erinevad suurused.
Kannat iseloomustab alumine söötmine ja deflekk oksiidi skaalast eemale hoidmiseks.
