Tööstusliku manipulaatori rakendamine automatiseeritud tootmisliinil
Elektrijuhtimine on üks kõige laialdasemalt kasutatavaid juhtimismeetodeid manipulaatorite jaoks.Seda iseloomustab mugav toiteallikas,kiire reageerimine,suur sõiduvõimsus (liigese tüübi kaal on jõudnud 400 kg), mugav signaali tuvastamine,edastamine ja töötlemine ning võib vastu võtta mitmesuguseid paindlikke juhtimissüsteeme.Sõidumotorit kasutatakse üldiselt juhtimismootorina ja DC servo mootor(AC)on peamine juhtimise režiim.Motori suure kiiruse tõttu tuleb kasutada vähendamismehhanismi (nagu harmooniline drive,RV tsükloidne pinwheel drive,käigukast, kruvi drive ja mitme baari mehhanism).Mõned manipulaatorid on hakan
Manipulaator on uus seade, mis on välja töötatud mehhaniseerimise ja automatiseerimise protsessis.Kaasaegses tootmisprotsessis,manipulaatorit kasutatakse laialdaselt automaatse tootmisliinis.Roboti arendamine ja tootmine on kiiresti arenenud kõrgtehnoloogilises valdkonnas.See on edendanud manipulaatori arengut,võimaldades tal paremini realiseerida orgaanilist kombinatsiooni mehhaniseerimise ja automatiseerimisega.Kuigi manipulaator ei ole nii paindlik kui inimkäsi, on tal omadused, et ta suudab korduvalt töötada ja töötada, ei tea väsimust, ei karda ohtu ja on võimsam kui inimkäsi raskete esemete tõstmisel.Seepärast on manipulaatorile pandud tähtsust paljudele os
