Võimsusega manipulaator
Struktuurid :
Kasutusmudel koosneb baasist, raamist, raamile paigaldatud pöörlemismehhanismist, tõstemehhanismist, töömehhanismist ja intelligentsest juhtimisseadmest ning raami alumine osa on pöörleva telje kaudu rotatsiooniga ühendatud.Kasutusmudelile on iseloomulik, et: pöörlemismehhanism koosneb pöörlevast mootorist, pöörleva mootori toiteväljundil paigaldatud võimsusmasinast, pöörleva telje ja pöörleva telje külge kinnitatud pöörleva telje külge paigaldatud pöörleva telje külge paigaldatud võimsusmasin; tõstmismehhanism koosneb tõstmismootorist, vähendamismasinast, vastastikku paralle
Tööpõhimõte :
Risti käe ja tõstva käe abil realiseeritakse valamisbaasi liikumist ning risti baari pöörlemist vertikaalses suunas kasutatakse kaane käibe realiseerimiseks, nii et valamisbaasi saab pöörata ja valada asendisse, kus valamine on vajalik, ja realiseeritakse valamisvedeliku automaatse ekstraheerimise protsess.
Eelised :
Võimsusega abistav valamise manipulaator realiseerib automatiseerimist, kõrvaldab töötajate tööprotsessi, parandab töö efektiivsust, parandab tootmise tõhusust, vähendab tootmiskulusid ja väldib töötajatele valatud vedeliku pihustamist, väldib töötajate juhuslikku vigastust ja kaitseb töötajate isiklikku ohutust.
