Teleskoopiline käevõru manipulaator
Manipulaator sisaldab vertikaalset liikumismehhanismi, mis juhib teleskoobi käe vertikaalset liikumist,swinging käe liikumismehhanismi, mis juhib teleskoobi kätt swingiks,ja külgsuunalist liikumismehhanismi, mis juhib teleskoobi kätt horisontaalselt ja külgsuunas liikuma;Teleskoobi käsi koosneb toote kogumiseks kasutatavast picking käest ja pikisuunalise sõidumehhanismist, mis juhib picking kätt horisontaalselt ja pikisuunaliselt liikuma;pikkuse ajamehhanism hõlmab tavaliselt ajamehhanismi ja selle fikseerimisseadet, mis on paigutatud horisontaalselt ja pikisuunaliselt.Lisaks, kuna teleskoobi boom-boomi kaal on tavaliselt suur,
Teleskoopiline boom on ajendatud AC pöördemotoriga.Väärtpöörde mootor muudab lukustatud rotori pöördemomenti, reguleerides tööpinge, et täita stabiilse töö,kiire tegevuse ja täpse positsioneerimise nõudeid.Ülekande osa teleskoopiline käsi on ajendatud palli kruvi.Võrreldes teiste ülekande osadega,nagu trapetsiaalne kruvi, on palli kruvi selged eelised täpse juhtimise, sujuva ja paindliku kokkutõmbumise,kiire tegevuse ja koordineeritud töö.Teleskoopilise käe laiendamise ja tagasipöördumise liikumine käivitava osa teostatakse juhtiva rooli laiendamise ja tagasipöördumise kaudu.Sõidu rooli osa on
