Tööstuslikud manipulaatorid
(1) Spetsiaalne manipulaator on kinnitatud vastuvõtva masinaga, millel on fikseeritud (mõnikord reguleeritav) programm ilma mehaanilise seadme iseseisva juhtimissüsteemita. spetsiaalsel manipulaatoril on vähem liikumist, ühte tööobjekti, lihtsat struktuuri, usaldusväärset tööd ja nii edasi, mis sobib massaautomaatse tootmise jaoks.
(2) Universaalne manipulaator on selline manipulaator, millel on sõltumatu juhtimissüsteem, muutuv programm, paindlik ja mitmekesine tegevus.Üldine manipulaatoril on suur tööala, kõrge positsioneerimise täpsus ja tugev mitmekülgsus.See sobib pidevalt muutuvate tootmisvariantide keskmise ja väikese partii automaatse tootmise jaoks ning seda on laialdaselt kasutatud paindlikus automaatse tootmisliinis.
2. vastavalt sõidurežiimile
(1) Mehaaniline ülekandemehhanism, mida juhib mehaaniline ülekandemehhanism (CAM, ühendusrihm, käigukast, riiul jne) käivitaja liikumise manipulaator. Selle peamised omadused on täpne ja usaldusväärne liikumine, kõrge sagedus, kuid struktuuri suurus on suur, tegevusprogramm on muutumatu.
(2) Hüdrauliline ülekande manipulaator on õli rõhk, et juhtida käitaja manipulaatori liikumist.Suur haardevõimsus, kompaktne ja kerge struktuur, sujuv ülekandmine, lihtne liikumine, järkjärguline kiiruse reguleerimine, pidev trajektoori juhtimine.Aga kuna õli lekkimisel on suur mõju töövõimele, on sellel tihedad nõuded tihendusseadmele ja see ei sobi töötamiseks kõrgel või madalal temperatuuril.
(3) Pneumaatiline ülekande manipulaator on suruõhu kasutamine, et juhtida käitaja manipulaatori liikumist. Selle peamised omadused on mugav keskmine allikas, kiire pneumaatiline toime, lihtne struktuur, madal kulu, võib töötada kõrge temperatuuri, suure kiiruse ja tolmu keskkonnas.
(4) Võimsuse ülekandemehhanism on spetsiaalselt projekteeritud mootor, lineaarne mootor või astmeline mootor, mis juhib otse käitaja manipulaatori liikumist.Kuna vahepealset muundamismehhanismi ei ole vaja, on struktuur lihtne ja lineaarse mootori manipulaatoril on kiire liikumise kiirus, pikk löök, lihtne kasutada ja hooldada. Mehaaniline disain areneb "mehatroonika" suunas ja otseselt juhitava elektri manipulaatori kasutamine suureneb.
