Tasakaalukraani tööpõhimõte
Pneumaatilise tasakaalu kraani põhikomponent on suur vool, suur heitkogus, kõrge täpsusega pneumaatiline rõhu vähendamise ventiil, rõhu vähendamise ventiil on otseselt seotud raske objekti positsioneerimise täpsusega, raske objekti liikumisel vajaliku välise jõuga, raske objekti liikumise kiirusega.
Kahe piloodi rõhu vähendamise ventiilide sisendrõhk on võetud peatänavast, mida kasutatakse vastavalt raske koormuse tasakaalu ja koormuseta tasakaalu pilootventiilidena. Kaks piloodi gaasi toidetakse kahepositsioonilisele kolmemõõtmelisele pöörlevale ventiilile, mida kasutatakse raske koormuse tasakaalu ja koormuseta tasakaalu vahetamiseks. Pärast pöörlevat ventiili siseneb piloodi gaas õhu kontrollitud rõhu vähendamise ventiili, õhu kontrollitud rõhu vähendamine ventiili väljundrõhku ja vastav piloodi rõhk on võrdne. Peamise tee gaas läbib õhu kontrolli rõhu vähendamise ventiili pärast dekompressiooni silindrisse ja pistik tõuseb
Raske koormuse tasakaal on saavutatud, kui raske koormus on pärast tõstmist puhkusel, ja tasakaalu purustamiseks on vaja ainult väikest välist jõudu, nii et rasket koormust saab kergesti tõsta või alandada. Varem tõmmake kaalu tasakaalu purustamiseks näiteks, kui välise jõu kasutamine tõmmatakse alla, silindri pistik liigub allapoole, seejärel tõuseb silindri rõhk, rohkem kui seatud rõhk (see seatud rõhk on rõhu tasakaal), liigse rõhu tühjendamine gaasijuhtimise ventiili heitgaasist. Sellise protsessi tulemuseks on see, et pistik (kaal) langeb teatud asendisse ja jääb püsivaks ja rõhk silindris naaseb oma eelmise tasakaal
