Manipulaatoril on kõrge paindlikkus ja ta suudab objekte kergesti haarata
Manipulaator on peamiselt koostatud kolmest osast:aktuaator,juhtimismehhanism ja juhtimissüsteem.Käsi on osa, mida kasutatakse töökoha(või tööriista) hõivamiseks.See on erinevate struktuuriliste vormide järgi kuju, suurus, kaalu,materjal ja käitamisnõuded objekti hõivamiseks,näiteks kinnitusmehhanismi tüüp,toetuse tüüp ja adsorptsiooni tüüp.Liikumismehhanism võimaldab käel täita erinevaid pöördeid (pöördeid),liikumisi või komposiitliikumisi, et saavutada kindlaksmääratud toimingud ja muuta objekti positsiooni ja asendit, mida tuleb hõivata.Mootorite vertikaalsed liikumisrežiimid,näiteks tõstmine
Mehaanilist jõudu kasutatakse ainult fikseeritud tegevusjuhtumite jaoks.Üldiselt kasutatakse cam-ühendamise mehhanismi määratud tegevuse saavutamiseks.Seda iseloomustab usaldusväärne tegevus,kõrge töökiirus ja madalad kulud,kuid seda ei ole lihtne reguleerida.Teised kasutavad ka hübriidjuhtimist,st vedelgaasi või elektrivedeliku hübriidjuhtimist.
Manipulaatorid võivad säästa töötajaid, suurendada tariife, vähendada kulusid, parandada toote kvaliteeti, parandada ohutust ja parandada tehase kujutist.
Mitme liigese manipulaatori eelised on:paindlik liikumine,väike liikumise inertsia,tugev mitmekülgsus,võime hõivata töökohti aluse lähedal ja võime töötada keha ja töömasina vaheliste takistuste ümber.Töötamise vajadusega,paindlikkus,paigutamise täpsus ja mitme liigese käe tööruum peavad olema üha kõrgemad.Mitme liigese käsi murrab ka traditsioonilise kontseptsiooni.Selle liigeste arv võib ulatuda kolmest kuni kümneni või isegi rohkem,ja selle kuju ei piirdu inimese sarnaste relvadega.Kuid vastavalt erinevatele juhtumitele on mitme liigese käe suurepärane jõudlus võrreldamatu ühe liigese manipulaatoriga.
