Tööstusliku manipulaatori peamised komponendid
1 Aktuaator
Aktuaator sisaldab järgmisi osi:
(1) küünte see on otseselt haarata (hõõruda või lõõgastuda) tööriista (või tööriista) osa.
(2) Käepide on osa, mis ühendab küünarnuki ja käe, mis mängib rolli küünarnuki toetamisel ja käe liikumise ulatuse laiendamisel.
(3) käsi on käevõru ja küünarnuki toetav komponent.Üldiselt saab realiseerida laienemist, tõstmist ja keeramist ja muid liikumisi.
(4) veergu see on toetav käsi ja seadme muud komponendid, on üldiselt fikseeritud, sest töö peab tegema ristliikumist, mida sageli nimetatakse mobiilseks veereks.
(5) kõndimise mehhanism on manipulaator võib täiendada kaugjuhtimise seadet, mis koosneb rull- ja juhendraudteest või mitme baari mehhanismist.
2) Sõidu mehhanism
Juhtmehhanism on käe, käevõru, küünarnuki ja muude võimsuse seadme komponentide juhtimine, tavaliselt on pneumaatiline, hüdrauliline, elektriline ja muud kolm vormi.
3 Kontrollsüsteem
Juhtimissüsteem on manipulaatori juhtimine vastavalt ettenähtud programmi liikumise seadmele.See peab suutma salvestada või meeles pidada teavet käskude kohta, nagu toimingute järjestus, saabumise asukoht ja aeg.See võib õigeaegselt mõõta ja töödelda teavet, kontrollida juhiseid manipulaatori käitajale ja vajaduse korral häireid välja saata.
Masinapõhi on manipulaatori käivitaja ja juhtimismehhanismi põhikomponent.
