Käsi manipuleeriv robot
Väike - käe tugevus vähem kui 1 kg:
2. keskmine - käe tugevus 1-30 kg;
Suur - üle 30 kg käe tugevus.
Praegu kannavad enamik tööstuslikke manipulaatoreid keskmise numbri.
Lihtne üldine eesmärk manipulaator
Seal on fikseeritud protseduurid ja muutuvad protseduurid. Fikseeritud programmi kontrollib plokk või CAM-trumm, et anda programmi. Enamik neist masinatest on pneumaatilised või hüdraulilised, lihtsate struktuuride ja madalate kuludega ning programmi on lihtne muuta. See sobib ainult punktisüsteemile lihtsa programmiga ja piisab korduva töö realiseerimiseks kui üldise ühe masinateenuse käitlemise töö. Seda tüüpi masin on kaugeltki kõige rikkalikum. Spetsiaalsel manipulaatoril on vähem tegevust, üks tööobjekt, lihtne struktuur, usaldusväärne kasutamine ja madalad kulud. See sobib suurtele tarvikutele, nagu automaatse masinate tööriistad, automaatse lõikamise manipulaator automaatsel liinil ja
Universaalse manipulaatori õpetamine ja reprodutseerimine
Seda tüüpi masin all manuaalne juhend läbi õpetamise seade - - tee või lapse esimene operatsioon antud temperatuur, mida nimetatakse õpetamine. See magnettrumm (või magnetiline kuju, magnetiline südamik) salvestada programmi ja siis manipulaator automaatselt korrata tsükliline tegevus vastavalt mälu programmi. Üldine manipulaator vastavalt oma kontrolli positsioneerimise erinevatel viisidel võib jagada kahte liiki: lihtne tüüp ja servo line lihtne vahetada tüüpi kontrolli positsioneerimise, ainult punkt kontrolli: servo rida servo positsioneerimise kontrolli süsteem, positsiooni kontrolli, saab ka realiseerida pidev tee kontrolli, tüüp - servo universaalne manipulaator kuulub tüüpi numbriline kontroll.
