Kuidas töötab hüdrauliline valamise manipulaator
Manipulaator koosneb peamiselt kolmest osast: ajam, sõidumehhanism ja juhtimissüsteem.
Objekti haaramiseks mis tahes positsioonis ja kosmose orientatsioonis on vaja 6 vabadusastet.
I. Rakendusmehhanism
Manipulaatori täitevmehhanism jaguneb käteks, käe ja pagasiruumi;
1, käsi
Käsi on kinnitatud käe esiosa külge.
Manipulaatori käsitsi struktuur jäljendab inimese sõrmi ja jaguneb kolmeks tüüpi: ühendatud, fikseeritud ja vabade liigesteks.
2, käsi
Käe roll on suunata sõrmed tooriku täpselt haarama ja soovitud asendisse vedama.
3, pagasiruumi pagasiruumi on relvade, jõuallikate ja toetuse mitmesuguste ajamite paigaldamine.
Kaks, sõidumehhanism
Manipulaatori kasutatavas sõidumehhanismis on peamiselt 4 tüüpi: hüdrauliline ajam, pneumaatiline ajam, elektrivedu ja mehaaniline ajam.
1, hüdraulilise ajami tüüp
Hüdrauliline aktiveeritud manipulaator koosneb tavaliselt hüdraulilisest mootorist (erinevad silindrid, õlimootorid), servoklapist, õlipumbast, õlipaagist ja muudest ajamissüsteemi komponentidest, mida juhib manipulaatori ajam.
2, õhurõhu juhitud tüüp
Sõidusüsteem koosneb tavaliselt silindritest, õhuventiilidest, gaasipaakidest ja õhukompressoritest.
3, Electric Drive'i tüüpi elektrivedu on manipulaatori sõidurežiimist enim kasutatud.
4, mehaanilise ajami tüüp
Mehaanilist draivi kasutatakse ainult siis, kui toiming on fikseeritud.
Kolm, juhtimissüsteem
Manipulaatori juhtimise elemendid hõlmavad tööjada, saabuvat positsiooni, tegevusaega, liikumiskiirust, kiiruse lisamist ja lahutamist jne.
Juhtimissüsteemi saab digitaalse järjestuse juhtimise abil kujundada vastavalt toimingu nõuetele.
Kus riivlaud kasutatakse vajadusel protseduuride kiireks muutmiseks.
