Manipulaatori tööpõhimõte
Valamise manipulaator, mida tuntakse ka valamise manipulaatorina või valamise robotina, töötab hüdrauliliste või mootoriga käitatavate mehaaniliste relvade kasutamise põhimõttel, et automaatselt valada, transportida ja täpselt valada kõrgtemperatuuri metallvedelikke.
Töövoog ja metsatööstuse manipulaatori põhimõtted
Valamise stseenis täidab mehaaniline käsi tsükli "scooping - transferring - valamine - resetting", lühendades ühtset töötsüklit ja parandades efektiivsust.
Scoop üles
Vastavalt eelnevalt seadistatud programmidele kasutage seadmeid, et viia see ülevoolava elektrilise ahju või hoidmisahju rauast välja või kohale, kus ahju hoitakse.Lõppefektiivne gripper haarab juba sulatatud metalliga täidetud ahju.
Ülekandmine
Robot käsi sujuvalt ja kiiresti transpordib korstnat valatava vormide ülaosale.Süsteem takistab korstnat liikumise ja peatumise ajal keerlemast ning väldib sulatatud metallist pihustamist.
kastmine
Juhtimissüsteem annab tõstmis- ja tõstmismehhanismile juhise aeglaselt kalduda ja sulatatud metall hakkab välja voolama.
taastamine
Pärast valamist on lõppenud, kontrollige ladu, et kallutada tagasi sirgesse asendisse ja naasta esialgsesse asendisse mööda teed, et alustada järgmist tsüklit.
Varustuse osad
Peamised komponendid koosnevad kolmest põhikomponendist: mehaaniline struktuur, ajamissüsteem ja anduritehnoloogia
Mehaaniline struktuur
Kastmismanipulaatorid kasutavad tavaliselt mitme telje mehhaanilisi käsi (tavaliselt 4-6 telje), pakkudes paindlikku liikumisvahemikku, mis võimaldab neil jõuda eelnevalt kindlaksmääratud asendisse.
Unikaalne konstruktsioon võimaldab mehaanilisel käel katta tööruumi mis tahes positsiooni ja kohaneda erinevate vormide valamisnõuetega.
Sõidu süsteem
Hüdrauliline käivitus: madala hinnaga traditsiooniline käivitusmeetod, millel on suur võimsus ja lai rakendus.
Elektriline servojuhtimine: uut tüüpi vooluvorm, millel on kõrge töö täpsus, kiire reageerimine ja madal energiatarbimine, seda kasutatakse peamiselt keerukates nõudmistes.
Mehaaniline käivitus: selle omadused hõlmavad usaldusväärset toimimist, suurt töökiirust, madalaid kulusid ja paindlikku reguleerimist.
Sensorite süsteem
Visuaalne süsteem: Integreerib tööstuskamerad ja pilditöötlusalgoritmid, et tuvastada pihusti tassi asukoht ja õõnsuse seisund, juhtides mehaanilist kätt automaatselt.
Inclinometer: reaalajas järelevalve kõrgus ja kaldenurk sulatatud metalli korstnas.
Laadimisseade: paigaldatud lõpus või allpool korstnat, jälgib see järelejäänud raua sisaldust reaalajas, et vältida tühja valamist või lahuse ülevoolu.
eelised
Tõhususe parandamine
Hüdrauliline valamise manipulaator asendab käsitsi töötamist. töötajad ei pea silmitsi kõrge temperatuuriga ja kõrge riskiga keskkonda ning tootmise tõhusus paraneb.
stabiilsus
Täpsed positsioneerimis- ja valamisprotsessid vähendavad valamisjäätmete jäätmete määra ja sulatatud metallide jäätmeid, suurendades seeläbi kasutusmäära.
turvalisus
Kõrgetel temperatuuridel vastupidav disain ja šokkide absorbeeriv struktuur vähendavad seadmete rikke määra ja vähendavad oluliselt hoolduskulusid.
mitmekesistamine
Asendage erinevad programmid, et täita erinevate vormide ja toodete valamisnõudeid.
Tööstuslik manipulaator tootja analüüs valamise protsessi kontrolli
Kiiruse kontroll: Vastavalt nõuetele kontrollige valamise kiirust. alguses vältida pihustamist (aeglane), keskel vältida täitmist (kiire) ja lõpuks vältida ülevoolu (aeglane).
Kvantitatiivne kontroll: automaatika saavutamise võti kahe järgmise meetodi abil
Kaalutamismeetod: Kaali kaalu jälgitakse reaalajas koormuslaua kaudu.Kui valamise maht jõuab seadistatud väärtuseni, käskib juhtimissüsteem koheselt, et kraan kalduks tagasi ja lõpetaks valamise.
Nurk/aeg meetod: kaudselt hinnata valamise mahtu, kontrollides kaldenurka nurka ja selle nurga säilitamise kestust.
