Valada ja valada manipulaator
Automaatne tööriist, mis jäljendab inimese käe ja käe teatud motoorseid funktsioone ning mida kasutatakse objektide haaramiseks ja kandmiseks või tööriistade kasutamiseks vastavalt fikseeritud protseduurile.See võib asendada inimeste rasket tööd, et realiseerida tootmise mehhaniseerimine ja automatiseerimine, võib töötada kahjulikus keskkonnas isikliku ohutuse kaitsmiseks, nii et seda kasutatakse laialdaselt masinaehituses, metallurgias, elektroonikas, kerge tööstuses ja aatomienergia ja teistes sektorites.
T die valamise masin automaatne valamise manipulaator, mis koosneb peamiselt käsivarrest, pöörlevast toetusest, dumpingmehhanismist, valamise kotist ( lusikas käsi), dumping silindrist, pöörleva silindri, baasi ja tõstmise silindrist.
Käsi on paralelogrammimehhanism, millel on pits ja pöörlemisliikumine. käsi pitsimisliikumine saavutatakse tõstmise silindri abil, mida toetab köis, nii et paralelogrammimehhanismi ühendusnõel (mis juhib valamiskoti) liigub paralleelselt plaaniga, st valamiskotiga on tõstmis- ja ristliikumine.
Käe pöörlevat liikumist realiseerib pöörleva silindri abil. käsi on varustatud keevitusmehhanismiga, mis on ühendatud dumpingmehhanismiga köiside ja tõmblukite abil, et taastada dumpingmehhanism ja toimida ka puhverina.
