Valada ja valada manipulaator
Selleks, et mõista objekti mis tahes asukohas ja orientatsioonis ruumis, on vaja 6 vabadusastet. Vabaduse tase on manipulaatori disaini peamine parameeter. Mida rohkem vabadust, seda suurem on manipulaatori paindlikkus, seda laiem on mitmekülgsus, seda keerulisem on struktuur. Üldine manipulaatoril on 2 ~ 3 vabadusastet. Juhtimissüsteem on läbi manipulaatori iga vabadusastme mootori juhtimise, et täita konkreetne tegevus. Samal ajal saab anduri tagasisidet stabiilse suletud voolu juhtimise moodustamiseks. Juhtimissüsteemi tuum koosneb tavaliselt mikrojuhtimispuldist, selle programmeerimise kaudu soovitud funktsiooni saavutamiseks.
Sõidu süsteem koosneb tavaliselt silindritest, õhuventilistest, gaasitankidest ja õhukompressoritest. Seda iseloomustab mugav õhuallikas, kiire tegevus, lihtne struktuur, madalad kulud ja mugav hooldus.
Juhtimissüsteemi saab kavandada vastavalt tegevuse nõuetele, kasutades digitaalse järjekorra juhtimist. See peaks olema programmeeritud salvestamiseks ja seejärel vastavalt ettenähtud programmile on tööprogrammi juhtimismanipulaatori salvestusrežiimil kahte tüüpi eraldi salvestus ja tsentraliseeritud salvestus. Eraldi salvestus on salvestada erinevate juhtimistegurite teavet kahes või enamas salvestusseadmes, näiteks järjekorra teavet, mis on salvestatud klambriga, CAM-trummiga, perforatsioonirihmaga; Asukoha teave on salvestatud ajavahemikus, fikseeritud kiirusega pöörleva trummiga jne.
Manipulaatori juhtimise elemendid hõlmavad tööjoont, saabumist, tegevusaega, liikumise kiirust, lisamise ja mahaarvamise kiirust jne. Manipulaatori juhtimine on jagatud punktisüsteemiks ja pidevaks trajektoorikontrolliks.
Kui puurilauda kasutatakse kiirete protseduuride muutmise vajaduses. Programmi muutmine nõuab ainult pini plaadi piiri muutmist ja sama pistikupesa saab korduvalt kasutada; Puuritud lint võib hoida programmi pikkust, kuid seda tuleks vea korral asendada. Puurilaua teabevõimsus on piiratud, kuid seda on lihtne muuta, salvestada ja taaskasutada. Magneetiline südamik ja trumm sobivad ainult suurtele salvestusvõimsustele. Mis puudutab seda, millist juhtimiselementi valida, siis määratakse see vastavalt keerukatele protseduuridele ja tegevusprotseduuridele. Komplekssete liikumistega manipulaatorile võetakse kasutusele õpetamise otsimise ja reprodutseerimise süsteem. Komplekssemad manipulaatorid kasutavad digitaalseid
