Valamine ja valamine manipulaator
Ilma reisilülitita kasutatakse piiri saavutamiseks silindri enda käiku ning kolbvarras liigub üles ja alla, et juhtida poomi tõstmise liikumist.
Automaatne tööseade, mis jäljendab inimese käe ja käe teatud mootorifunktsioone ning seda kasutatakse objektide haaramiseks ja kandmiseks või tööriistade kasutamiseks vastavalt fikseeritud protseduurile.
T Die valamismasina automaatne valamismanipulaator, mis koosneb peamiselt käsivarrest, pöörlevast tugist, dumpingumehhanismist, valamiskoti (lusikaga käsi), prügilasi silindri, pöörleva silindri, aluse ja tõstesilindri.
Käe on parallelogrammimehhanism, millel on sammu ja pöördeliigutused.
Käe pöörlemisliikumine realiseerib pöörleva silindri abil.
