Casting Manipulator tasakaalustab vastupanuvõimsuse ploki funktsiooni
, vastupanuvõimeline plokk mängib olulist rolli ning selle disain ja asukoht varieeruvad sõltuvalt manipulaatori tüübist.manipuleerijadmanipuleerijad
Põhiline funktsioon
Tööjõu säästmine
Kompenseerib mehaanilise käe, viimistluse ja tööosade raske pöördemomendi, vähendades servo / hüdraulilise käigu koormust ja energiatarbimist.
Täpsus
Suruge kokkupõrge ja vibratsioon suure kiirusega käivitamise ja hoiaku muutuste ajal ning parandage positsioneerimise täpsust;
turvalisus
Vähendage pidurdussüsteemi koormust ja tagage passiivne ohutuse tugi toitepuudulikkuse või rikke korral.
Tasakaalu vastupanuvõimsuse plokid
Seadmete tasakaalustamise vastupanuvõime
Seda tüüpi vastumõõtu kasutatakse peamiselt kraanide või veeremi-tüüpi manipulaatorite põhistruktuuri tasakaalustamiseks.
Tasakaalustamise ümberpööramise hetk: Kui mehaaniline käsi on täielikult laiendatud ja käe esikülg kannab ladja ja sulatatud raua maksimaalset kaalu, tekib tohutu ümberpööramise hetk.
Vähendage tõukemootori koormust: optimeerides vastupidavust, saab robootika käsi läheneda "staatilisele tasakaalule" kõigis positsioonides.See tähendab, et tõukemootor vajab ainult hõõrdumise ületamist ja väikest osa tasakaalustamata jõust käe liikumiseks, selle asemel, et tõsta kogu koormust, vähendades seeläbi märkimisväärselt mootori võimsust ja energiatarbimist, muutes liikumise sujuvamaks ja kontrolli täpsemaks.
Suurendades stabiilsust ja ohutust: See on põhistruktuurne komponent, mis tagab seadme vundamendi stabiilsuse ja ei raputa töötamise ajal.
Tasakaalu vastupanuvõime ladle
Seda tüüpi vastupanuvõime on osa ladu kokkupanekust ja seda kasutatakse peamiselt nullkaalu tõstmiseks.
Eesmärk ja funktsioon:
"Nullkaalukuse" või "kaaluta" seisundi saavutamine: see on selle põhifunktsioon. vastukaalulised plokid tasakaalustavad täpselt tühja lauda enesekaalu käivituspõhimõtte kaudu (või kombinatsioonis pneumaatilise / kevadise süsteemiga).
Lõplik tööjõu säästmine ja täpne juhtimine: Kui tühjatool on tasakaalus, peab käitaja rakendama ainult väga väikest jõudu (kasutatakse ainult süsteemi hõõrdumisjõu ületamiseks), et kergesti tõsta, alandada või paigutada tooli (kas see sisaldab sulatatud rauda või mitte) mis tahes asendis kolmemõõtmelises ruumis.
Ergonoomika ja ohutus: see kõrvaldab täielikult töötajate koormuse raskete esemete tõstmisel ja võimaldab äärmiselt täpset paigaldamist või valamist.
säilitamine
Regulaarne kontroll
kruvide / keevituste tihedus, pinna kulumine ja praod, et vältida lahtisustumist või luumurdumist;
Tasakaalu kontrollimine
Pärast varustuse või töökoha spetsifikatsiooni muutmist kontrollige ja reguleerige vastupanuvõimet.
Turvameetmed
Paigaldage piirnevad seadmed ja kukkumise kaitse, et vältida õnnetusi, mis on põhjustatud vastassuuruste eraldamisest.
Kõrge temperatuuri kaitse
Hoiduge kõrge temperatuuriga aladest eemal või võtke isolatsioonimeetmeid, et vältida materjali jõudluse vähenemist.
