Valamise manipulaatori kasutamine ahju ees
Manipulaatorid on keerulised süsteemid, millel on mitu sisendit,mitu väljundit,kõrge mittelinearsus ja tugev ühendus.Selle erilise toimimise paindlikkuse tõttu on see tööstuses kokku pandud.Turvalisus ja plahvatuskaitse on laialdaselt kasutusel.
Manipulaatoritel on lai valik kasutusviise ja üldiselt on vaja ainult punktisüsteemi.See tähendab, et osade liigutamiseks ei ole ranget liikumisstiili nõuet, niikaua kui lähtepunkti ja lõpppunkti asukoht ja asend on täpsed.Näiteks masinate tööriistal kasutatav laadimis- ja lahtilaadimismasin, tööriistade paigaldamise mehaaniline käsi ja süstelahtimise masinate toetav masin.
Kütte manipulaator ahju ees võib asendada inimese raske töö, et realiseerida tootmise mehhaniseerimine ja automatiseerimine ning võib töötada kahjulikus keskkonnas, et kaitsta isiklikku ohutust.Seetõttu kasutatakse seda masinate tootmisel, metallurgia, valamine, kaevandamine ja muud töötingimused.
Vee ees olev valamise manipulaator on suunatud peamiselt valamise tööstusele, asendades käsitsi tööd sulatatud raua valamiseks, mis mitte ainult ei vähenda võimalikke ohutusriske tööl, vaid parandab ka oluliselt töö efektiivsust.
Praegu valatakse sulatatud rauda töötajate poolt, kes kannavad rasket rauakatteid, võtavad sulatatud rauda kõrgsageduslikust elektriseadmest ja seejärel liigutavad sulatatud rauda kolm või nelisada kilogrammi valamiskohta.Kaks või enam inimest saavad töötada,ja töö efektiivsust ei saa parandada.Sulatatud raua temperatuur on 150 °C kõrgem ja töö temperatuur on ka üle 50 °C.Operatsiooni ajal peavad töötajad hoidma tasakaalu kogu aeg ja olema ettevaatlik sulatatud raua pihustamise eest kogu aeg.Töötajate isiklikule ohutusele on suur potentsiaalne ohtu.
Kütte manipulaatori paigaldamise vormid ahju ees on jagatud fikseeritud tüübiks ja liikuvaks tüübiks.Pärast fikseeritud tüüpi kasutatakse vundamendina tehase fikseeritud kohas,kütte manipulaator ahju ees on fikseeritud vundamendile;Mobiilne tüüp võtab kasutusele terasest struktuuri vastaspoole baasi ja vastaspoole ülemisel tasandil on ahju paigaldamise punktid,mida saab liikumisel liigutada kilpkonnaga.
Puuri ees oleva valamismanipulaatori töövõimsus on jagatud 50KG, 10OKG ja 150KG
Puurimise manipulaatori tööpiirkond ahju ees on 360 kraadi ja manipulaator võib pöörata mis tahes nurga all käsitsi.Puurimise manipulaator ahju ees on jagatud kaheks juhtimise režiimiks: hüdrauliline juhtimine ja pneumaatiline juhtimine.
Kuivatamise manipulaatori tööraadius ahju ees on jagatud 2 meetrit, 3 meetrit, 4 meetrit jne.Seda saab kohandada vastavalt kasutajate tegelikele töövajadustele.Kogu kuivatamise manipulaatori tõstmise reguleerimise kõrgus ahju ees on 0,5-1,5 m.
Kütte manipulaatori paigaldamise vormid ahju ees on jagatud fikseeritud tüübiks ja liikuvaks tüübiks.Pärast fikseeritud tüüpi kasutatakse vundamendina tehase fikseeritud kohas,kütte manipulaator ahju ees on fikseeritud vundamendile;Mobiilne tüüp võtab kasutusele terasest struktuuri vastaspoole baasi ja vastaspoole ülemisel tasandil on ahju paigaldamise punktid,mida saab liikumisel liigutada kilpkonnaga.
Reguleeritavat vormi baari kasutatakse ahju ees oleva valamismanipulaatori eesoleva vormi raudkattel ja vahemaad saab reguleerida meelevaldselt vastavalt raudkatteli suurusele.Kogu valamismanipulaatori tõstmise reguleerimiskõrgus ahju ees on 0,5-1,5 m.
